【源码】基于C语言的航空导航应用AirNavigator

项目简介

AirNavigator是一款开源的航空导航应用程序，专为TomTom设备打造。具备水平状况指示器（HSI）功能，能实现飞行计划加载、GPS数据读取与解析、飞行路线规划以及实时导航等操作。

项目的主要特性和功能

1. 水平状况指示器显示：实时呈现飞行方向、航向以及横向偏差。
2. 飞行计划管理：支持从GPX文件加载飞行计划，可进行飞行路线规划，如添加航点、反转路线等。
3. GPS数据处理：读取GPS设备的NMEA和SiRF格式数据，并解析成可用格式。
4. 实时导航功能：依据GPS数据更新导航信息，涵盖当前位置、飞行状态、距离和时间等。
5. 图形渲染能力：在帧缓冲区进行图形渲染，可绘制字符、线条、圆形、矩形、多边形等。
6. 天文数据处理：计算日出和日落时间，提供天文数据处理服务。
7. 大地水准面分离估算：估算WGS84坐标系统到主要海平面的高度差。

安装使用步骤

开发环境准备

若要通过Linux PC将C程序编译为ARM可执行文件，可按以下步骤操作，也可自行构建工具链： 1. 打开bash，验证C源程序能否正确编译为Linux可执行文件。 2. 下载工具链：https://www.alus.it/airnavigator/toolchain_redhat_gcc-3.3.4_glibc-2.3.2-20060131a.tar.gz 3. 将文件解压到 /usr/local/cross 4. 执行以下链接操作： bash $ cd /usr/local/cross/gcc-3.3.4_glibc-2.3.2/arm-linux/sys-root/usr/include/asm $ sudo ln -s arch-s3c2410 arch $ sudo ln -s proc-armv proc 这是因为TTGO处理器是SAMSUNG ELECTRONICS S3C2410（Arm920T），为32位架构。 5. 在64位系统上进行交叉编译时，需安装GNU C 32位共享库： bash $ sudo apt-get install libc6-i386 6. 可选择导出路径： bash export PATH=$PATH:/usr/local/cross/gcc-3.3.4_glibc-2.3.2/bin

编译项目

工具链安装完成后，进入项目文件夹，执行以下命令编译项目： bash $ make all 使用以下命令生成两个发行版zip文件： bash $ make zip 使用以下命令将AirNavigator可执行文件复制到通过USB连接的TomTom设备（TomTom磁盘应挂载在 /media/INTERNAL/ 下）： bash $ make upload

运行测试

运行生成的可执行文件，按提示进行配置和运行，然后进行功能测试，验证程序各项功能是否正常。

注意：此项目是为特定嵌入式系统或设备设计的，可能需要针对特定硬件进行编译和部署。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】