项目简介
PicoC是一款超小型的C语言解释器,最初为无人机机载飞行系统脚本编写而设计。它可用于机器人、嵌入式系统以及其他非嵌入式场景。其核心代码约3500行,虽未完全实现ISO C标准,但具备必要功能。因代码体积小、数据空间需求低,适合资源有限的嵌入式设备,同时也是实现小型语言解释器的示例,代码可读性高。
项目的主要特性和功能
- 轻量级:核心代码精简,编译后仅占几千字节代码空间,适配嵌入式设备。
- 跨平台:已在x86 - 32、x86 - 64等多种处理器测试,易移植到新平台。
- 脚本支持:提供基本C语言功能,支持脚本编写,适用于嵌入式系统和机器人应用。
- 可扩展性:用户能通过
platform_library.c
文件自定义库函数,扩展解释器功能。 - 测试支持:提供测试套件,方便开发者验证解释器正确性。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件。
1. 编译PicoC:
- 打开终端,进入源码目录。
- 输入以下命令编译PicoC:
bash
make
2. 运行测试套件(可选):
- 编译完成后,可通过以下命令运行测试套件,验证PicoC的功能:
bash
make test
3. 移植PicoC(可选):
- 若需将PicoC移植到其他平台,可修改platform.h
文件,选择适合的平台类型,并在platform_XXX.c
中编写相应的I/O例程。
- 在platform_library.c
中添加希望用户程序可用的库函数。
- 修改picoc.c
中的主程序,以适应目标平台的需求。
4. 使用PicoC:
- 编译完成后,使用生成的PicoC解释器执行C脚本文件。
版权信息
PicoC采用 "New BSD License" 开源许可证发布。详细信息请参考 BSD License。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】