【源码】基于mbed OS和Python的远程电脑操作辅助系统

项目简介

本项目开发了一个无需键盘鼠标即可远程操作电脑的系统，专为行动不便者设计。系统由STM32和RPi两部分构成，STM32收集传感器数据并通过WiFi传输，RPi作为服务器接收数据，经校准处理后利用PyAutoGUI模拟鼠标和键盘操作。

项目的主要特性和功能

1. 双模式操作：可通过按键在鼠标和键盘操作模式间切换。鼠标模式下，依据STM32倾斜度控制鼠标移动与点击；键盘模式下，利用STM32不同朝向和移动方向模拟键盘按键输入。
2. 数据处理：STM32运用NetworkInterface API和TCPSocket进行WiFi连接和数据传输，RPi使用Python的socket模块接收数据，并用Levenberg–Marquardt和Kalman filter对数据校准。
3. 实时模拟：RPi根据处理后的数据，通过PyAutoGUI实时模拟鼠标和键盘操作。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装mbed OS开发环境，配置好相关编译器和工具链；安装Python环境及socket、PyAutoGUI、matplotlib等必要的Python库。
2. 代码编译：使用mbed CLI或其他支持的编译工具，将STM32部分的代码编译为可运行的二进制文件。
3. 硬件连接：将STM32与加速度计、陀螺仪等传感器连接，确保引脚映射和通信协议正确；将RPi设备准备好并连接到网络。
4. 程序部署：将编译好的二进制文件部署到STM32微控制器上；在RPi上运行Python服务器代码。
5. 运行测试：启动系统，按下按键切换模式，观察电脑的鼠标和键盘操作是否符合预期，验证系统功能。

需注意，上述步骤假设用户已下载本项目的源码文件，并具备相应的开发环境和硬件条件。实际应用中，可能需根据具体的硬件和开发环境进行适当调整和配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】