【源码】基于C语言的小型实时操作系统

项目简介

本项目名为skibios，是一个基于C语言开发的小型实时操作系统（RTOS），属于兴趣项目。它能够运行在支持ARM Cortex M3/M4以及MPC57xx（Power architecture - e200）架构的任意微控制器上，但对MPC57xx的支持还不完全，部分集成工作仍在推进。

项目的主要特性和功能

1. 预占式调度：具备带优先级反转处理的预占式调度器。
2. 资源保护：利用MPU（若可用）保护内核资源（向量表、主堆栈、内核变量和堆标记）以及进程栈。
3. 双层安全：提供基于MPU的硬件保护和软件定义的安全机制两层安全保障。
4. 用户定制：有三个用户定义的MPU区域。
5. 动态更新：支持在运行时更新ISR，且向量表受MPU保护。
6. 堆管理：支持基于元数据的堆管理API。

安装使用步骤

假设已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 配置参数：在param.xml文件中定义相关配置变量： - KERNEL_REGION_SIZE：定义内核区域可占用的总SRAM大小（单位：KB），支持的值有8、10、12、14、16、20、24、28、32、40、48、56、64。 - UPPER_REGION_SIZE：定义上内核区域（向量表 + 内核变量 + 主堆栈）的最大大小，支持的值有3、4、5。 - GHMB_REGION_SIZE：定义堆标记簿记区域的总大小（单位：KB），支持的值有1、2。 - PROCCESS_STACK_SIZE：定义每个用户进程的固定堆栈大小（单位：字节），支持的值有512、1024。 - PROCESS_PER_SECOND：定义调度器每秒的速度。 2. 编译生成文件：运行objgen文件夹中的start.py脚本生成目标文件，具体调用可参考Makefile。需定义BIN来定位arm - gcc二进制文件夹。 3. 排除文件（ARM）：若使用ARM架构，需在arm - m3m4/scripts/arch_source.mak中注册以排除startup.c文件参与构建。 4. 启动代码（MPC57xx）：若使用MPC57xx架构，需定义自己的启动代码，完成所有初始化后调用kernel_init。 5. 设备配置：tm4c1294ncpdt.xml包含设备特定的详细信息。 6. 部署运行：将生成的二进制文件部署到目标硬件上，启动硬件，RTOS将开始运行并管理多任务。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】