【源码】基于Webots平台的移动机器人路径规划与避障研究

项目简介

本项目基于Webots仿真环境，对移动机器人的路径规划和避障技术展开研究。重点在于移动机器人的自主导航、实时避障，以及矢量场直方图（VFH）算法和简化BUG算法的应用。

项目的主要特性和功能

1. Webots仿真环境集成：于Webots仿真环境模拟移动机器人运动，可实现真实感物理模拟与传感器反馈。
2. 路径规划：达成移动机器人从起点到终点的路径规划，支持直线导航和复杂环境下的路径选择。
3. 实时避障功能：借助距离传感器和位置传感器实现实时避障，保障机器人移动时避开障碍物。
4. VFH算法和BUG算法的实现：在项目里实现VFH算法和简化BUG算法，并对比其效果，验证算法在真实环境中的性能。
5. 数据记录与分析：记录实验数据，分析不同场景下算法的效率和性能。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Webots仿真软件和相应的开发环境（如C语言开发环境）。
2. 代码下载与解压：下载项目的源代码并解压。
3. 配置Webots环境：在Webots中导入项目，配置机器人的模型、传感器和控制器。
4. 编译与运行：使用开发环境编译代码，并在Webots中运行模拟。
5. 实验与数据分析：设置不同的障碍物场景，观察并记录机器人的运动状态，分析实验结果。

注意：由于该项目涉及仿真环境的配置和算法的实现，建议使用者具有一定的机器人控制和编程基础。此外，本项目的源代码和文档仅供参考和学习使用，不建议用于实际机器人系统的部署和操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】