【源码】基于C语言FreeRTOS框架的电机控制系统

项目简介

本项目基于C语言和FreeRTOS框架开发，以STM32F4系列微控制器为核心控制器。借助硬件抽象层（HAL）和FreeRTOS操作系统，实现了电机的基本控制、状态监测、故障处理等功能。项目涵盖电机驱动器控制、编码器读取以及磁性传感器的读取与处理。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：通过PWM控制实现电机速度与方向控制，还支持基于场向控制（FOC）的精确控制。
2. 状态监测：读取编码器和磁性传感器等传感器数据，实现电机位置的实时监测与速度估算。
3. 故障处理：能够识别并恢复电机驱动器故障、传感器故障等常见故障。
4. 中断处理：使用中断服务程序（ISR）处理外部中断事件，如编码器信号变化、PWM完成等。
5. 任务管理：运用FreeRTOS的任务管理机制，实现电机控制、传感器读取、故障处理等任务。
6. 资源管理：通过内存管理、时钟管理、GPIO管理等，有效分配和利用系统资源。

安装使用步骤

1. 硬件连接：将电机驱动器、编码器、磁性传感器等硬件连接到STM32F4微控制器，确保连接无误。
2. 软件环境配置：安装STM32CubeIDE开发环境，配置必要的库和驱动，包括FreeRTOS、STM32F4 HAL库等。
3. 代码编译：在STM32CubeIDE中使用提供的源代码进行编译，生成适用于STM32F4微控制器的可执行文件。
4. 程序下载：通过STM32CubeIDE的调试器将编译后的程序下载到微控制器中。
5. 系统调试：利用调试器对电机控制系统进行调试，确保电机控制、传感器读取及故障处理正常。

下载地址

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