【源码】基于C语言和FreeRTOS的STM32实时任务调度与内存管理

项目简介

本项目基于STM32微控制器和FreeRTOS实时操作系统，是一个学习与实践项目。通过实现多任务调度、内存管理、任务间通信等功能，能深入理解FreeRTOS的核心机制。项目包含任务创建、调度、内存分配等关键概念，并结合MPU6050传感器数据采集、UART通信等实际应用场景，展示FreeRTOS在嵌入式系统中的强大功能。

项目的主要特性和功能

1. 任务创建与调度：用osThreadNew函数创建任务，可配置任务优先级和堆栈大小；用osDelay实现非阻塞任务延时。
2. 任务间通信：利用任务通知（xTaskNotify和ulTaskNotifyTake）实现简单通信；用队列实现任务间数据传递，支持多任务并发读写。
3. 内存管理：使用FreeRTOS的heap_x.c文件中的内存分配函数，避免使用标准malloc函数；通过strcpy等函数确保内存分配稳定。
4. 临界区与互斥锁：用taskENTER_CRITICAL和taskEXIT_CRITICAL保护关键代码段；使用互斥锁保护共享资源。
5. 生产者消费者模型：实现环形缓冲区和双缓冲区模型，支持生产者和消费者任务数据交换；用信号量同步操作，确保线程安全。
6. 硬件交互：通过UART与MPU6050传感器通信，采集处理传感器数据；使用GPIO和UART进行硬件初始化，支持外部设备数据输入输出。

安装使用步骤

1. 假设用户已下载本项目的源码文件。
2. 配置开发环境：使用STM32CubeIDE或类似开发环境打开项目，确保已安装FreeRTOS库并配置好STM32的硬件支持包。
3. 调整硬件配置：根据实际硬件平台，调整GPIO和UART的引脚配置，确保MPU6050传感器和UART通信模块硬件连接正确。
4. 编译与下载：编译项目代码，确保无编译错误；将编译生成的二进制文件下载到STM32微控制器中。
5. 调试与测试：使用调试工具（如ST-Link）监控任务运行状态；通过UART终端查看任务间通信数据，验证生产者消费者模型的正确性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】