【源码】基于C语言和STM32F10x框架的无人机遥控器系统

项目简介

本项目是基于C语言和STM32F10x框架开发的无人机遥控器系统，可实现对无人机的有效控制，具备多种硬件驱动和通信功能，保障遥控器与无人机之间的稳定交互。

项目的主要特性和功能

1. 硬件驱动：具备GPIO、ADC、SPI、UART等硬件接口驱动函数，能控制遥控器的按键、摇杆等输入设备，还可通过SPI接口与无人机通信。
2. 通信协议：实现与无人机通信的协议，包含数据包的构建、发送和接收处理。
3. 遥控校准：提供遥控摇杆校准功能，保证遥控器与无人机正确对应。
4. 数据接收和处理：接收遥控器输入数据，解析并转换为控制无人机的指令。
5. LED指示：通过LED灯指示遥控器的电源状态、连接状态等。
6. 中断处理：实现对外部中断（如按键、摇杆移动等）的处理，确保系统实时响应。

安装使用步骤

1. 硬件连接：按照项目提供的硬件连接图，连接遥控器与无人机的通信接口。
2. 编程环境设置：使用Keil MDK5或STM32CubeIDE等开发环境，导入项目代码。
3. 编译和下载：编译项目代码，使用ST - Link或J - Link等调试工具将代码下载到STM32微控制器中。
4. 测试与调试：测试摇杆、按键等输入设备，观察LED指示灯状态变化，确保系统正常运行。
5. 飞行测试：将遥控器与无人机连接，测试飞行动作的控制效果。

注意事项

• 确保硬件连接正确，防止短路或反接。
• 在编程和调试过程中，注意代码的正确性和安全性。
• 测试飞行时，确保无人机处于安全环境，避免发生意外。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】