【源码】基于DTMF技术的遥控机器人车辆系统

项目简介

本项目开发了一款基于双音多频（DTMF）信号的遥控机器人车辆系统。借助C语言编程、Arduino开发、DTMF解码技术、电路设计和电机控制，用户能使用普通移动电话远程控制机器人的移动和动作，是自动化控制系统领域的先进技术成果。

项目的主要特性和功能

DTMF信号解码与机器人控制整合

• 支持远程控制，用户通过手机拨号或按特定DTMF键就能远程操控机器人。
• 机器人可精确接收并执行DTMF信号中的命令指令。
• 无需互联网，用户也能与机器人通讯互动。
• 具备扩展功能，如遥控拍照等。

功能说明

• 可实现前进、后退、左转、右转等基本动作控制。
• 完成了电源电路和信号电路的设计。
• 编写了主程序及按键处理子程序。
• 为环境监测、安防机器人巡查等后续扩展功能奠定基础。

安装使用步骤

步骤一：准备硬件材料

购买所需硬件材料并搭建机器人车辆的电路框架。

步骤二：配置电路连接

参照提供的电路设计布局图layout.png完成硬件之间的正确连接。

步骤三：编译上传代码

使用Arduino开发环境将提供的Arduino代码文件arduino-sketch.ino编译上传到Arduino板上。

步骤四：启动测试

开启手机拨打预设的电话号码并按照提示输入相应的DTMF信号进行遥控测试。

至此，基于DTMF技术的遥控机器人车辆系统已经搭建完成并可以开始使用。如需进一步的功能扩展或调试，请参照相关文档进行操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】