项目简介
本项目是基于STM32F429 armfly - v5开发板的RT - Thread操作系统项目。借助STM32F429的硬件资源,通过RT - Thread的框架和API进行开发,涵盖了RT - Thread操作系统核心功能、必要的硬件驱动、外设驱动以及示例应用程序,为嵌入式系统提供了简单、高效且易扩展的解决方案。
项目的主要特性和功能
硬件资源支持
- MCU:采用STM32F407IGT6,主频达168MHz,具备1024KB FLASH和196KB RAM。
- 外部RAM:IS61WV102416BLL - 10TL(SRAM,20MB,16bit)。
- 外部FLASH:W25Q64BVSSIG(SPI,8MB)、HY27UF081G2A(NAND,128MB)。
- 常用外设:支持LED、按键、USB转串口、SD卡接口、以太网接口、LCD接口、调试接口(SWD)。
外设驱动支持
支持USB转串口(UART1/2)、SPI Flash(W25Q64BVSSIG 8M FLASH SPI3)、MPU6050(软件I2C2)、SD卡,以及GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、RTC、WDT、FLASH、SDIO、PWM等。
高级功能
- 支持SD卡挂载,可进行文件读写操作。
- 支持SPI Flash初始化,用于数据存储。
- 支持MPU6050陀螺仪驱动,利用数字运动处理器(DMP)进行数据处理和传感器融合。
- 支持PID控制器,可精确控制电机等设备。
安装使用步骤
前提条件
假设用户已经下载了本项目的源码文件。
具体步骤
- 硬件连接:使用数据线将开发板连接到PC,打开电源开关。
- 开发环境配置:使用MDK5或IAR等开发环境打开工程文件(如
project.uvprojx
)。 - 编译下载:编译并下载程序到开发板。工程默认配置使用STLink仿真器下载程序,通过STLink连接开发板,点击下载按钮即可下载程序到开发板。
- 运行结果:下载程序成功后,系统会自动运行。连接开发板对应串口到PC,在终端工具里打开相应的串口(115200 - 8 - 1 - N),复位设备后,可看到RT - Thread的输出信息: ```bash \ | /
- RT - Thread Operating System / | \ 4.0.2 build Jul 13 2020 2006 - 2019 Copyright by rt - thread team msh > ```
- 进阶使用:若需使用更多高级功能,如SD卡、Flash等,可利用ENV工具对BSP进行配置:
- 在bsp下打开env工具。
- 输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 - 输入
pkgs --update
命令更新软件包。 - 输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar
命令重新生成工程。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】