项目简介
本项目是哥伦比亚技术教育大学电子工程团队开发的Rover原型,以ESP32微控制器为基础,可探索未知环境。项目包含硬件设计、软件开发和数据分析,能为农业管理提供数据收集与分析功能。
项目的主要特性和功能
- 以ESP32为核心控制器,具备强大处理和连接能力。
- 使用Python进行软件开发,便于集成与扩展。
- 利用传感器收集温度、湿度、压力、高度等环境参数。
- 通过串行通信将数据传输到其他设备进行分析和存储。
- 提供基于Flask的Web服务器应用程序,用户可通过WebSocket通信获取数据并发送控制指令。
- 支持实时视频流功能,用户能通过Web浏览器查看摄像头实时视频。
安装使用步骤
- 硬件准备:准备ESP32微控制器及摄像头、传感器等相关硬件。
- 代码配置:根据项目需求,配置代码中的串行端口、WiFi连接、传感器地址等参数。
- 代码部署:将代码部署到ESP32,确保所有依赖项正确安装,使用
pip install -r requirements.txt
安装Python库。 - 连接服务器:确保Rover能连接到服务器,以便数据发送到服务器进行分析和存储。
- 启动应用:启动Flask服务器,监听特定端口,并开启视频流功能。
- 客户端连接:使用提供的客户端应用程序或Web浏览器连接到服务器,获取数据或发送控制指令。
注意:使用时需确保所有硬件连接正确,并根据项目需求调整代码参数。
下载地址
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