【源码】基于Arduino的VESC通信库项目

项目简介

本项目是基于Arduino的VESC - Arduino SPI通信库，适用于Arduino Mega和Due，可借助SPI、UART和CAN总线与VESC控制器通信，以实现对电机的控制与管理。

项目的主要特性和功能

1. 支持SPI、UART和CAN总线三种通信方式，满足不同场景通信需求。
2. 能处理接收到的数据包，实现数据解析与命令执行。
3. 提供设置电机转速、电流、位置等命令控制函数。
4. 具备获取固件版本和VESC值的调试与诊断功能。

安装使用步骤

1. 准备好Arduino开发板、VESC控制器，完成SPI、UART和CAN总线相关硬件连接。
2. 假设已下载本项目的源码文件并完成解压。
3. 将代码导入Arduino IDE，选择正确的开发板和配置，编译并上传代码到Arduino开发板。
4. 根据实际项目需求，配置相关参数（如波特率、通信接口等），利用命令函数对VESC控制器进行控制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】