【源码】基于ESP8266的物联网机器人小车项目

项目简介

本项目创建了名为Project Bert的基于物联网（IoT）控制的机器人小车。通过构建两个原型小车，既为孩子们提供娱乐，又激发他们对科学和工程的兴趣。项目目标是成为低成本、易于复制的机器人套件，供公众购买和组装，推动机器人技术的普及。

项目的主要特性和功能

• 物联网控制：以ESP8266芯片为控制核心，支持WiFi连接，可实现远程控制和状态监控。
• 模块化设计：采用如NodeMCU开发板和L293D电机驱动器等易获取的现成零件，便于组装和扩展。
• 多种控制方式：支持通过Blynk应用程序、Arduino IDE等多种方式进行编程和控制。
• 丰富的教程和资源：提供详细硬件组装指南、软件教程以及在线社区支持，助用户快速上手。
• 低成本目标：最终提供价格低于30英镑的机器人套件，适合家庭和教育用途。

安装使用步骤

硬件准备

• 购买NodeMCU开发板、L293D电机驱动器、电机、电池等所需硬件组件。
• 依据项目提供的硬件指南，组装机器人小车的底盘和电机。

软件安装

• 安装Arduino IDE，并添加ESP8266开发板支持。
• 下载项目源码，按教程配置WiFi和电机控制代码。

编程与配置

• 用Arduino IDE编写代码并上传到NodeMCU开发板。
• 配置Blynk应用程序，实现远程控制功能。

测试与调试

• 组装完成后，进行初步测试，确保电机和WiFi功能正常。
• 通过Blynk应用程序或其他控制方式测试远程控制功能。

扩展与优化

• 根据个人需求，扩展小车功能，如添加传感器、改进控制算法等。
• 参与在线社区，获取更多资源和帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】