【源码】基于C++语言框架的超声波距离测量与Modbus通信控制系统

项目简介

本项目为基于ESP32的开源项目，结合超声波传感器开展距离测量工作，借助Modbus协议与电机通信。通过REST API进行数据交互，支持串口通信，利用SPIFFS文件系统存储非易失性数据。

项目的主要特性和功能

1. 超声波距离测量：借助超声波传感器开展距离探测，依据超声波脉冲发送与接收的时间差确定距离。
2. Modbus通信：实现Modbus协议与电机通信，可设置和读取电机寄存器值，完成电机控制与状态监控。
3. REST API：通过HTTP请求和服务器通信，支持数据读写，以及电机速度和流量的控制。
4. 串口通信：支持通过串口接收和发送数据，用于系统调试和配置。
5. SPIFFS文件系统：使用该文件系统存储非易失性数据，便于数据存储和读取。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装ESP32开发环境，包含ESP-IDF框架和相关工具链。
2. 代码获取：下载项目源代码，包含所有必要的库文件和项目文件。
3. 项目配置：根据需求配置WiFi参数、Modbus设备地址和参数、超声波传感器引脚等。
4. 编译和烧录：使用ESP-IDF编译工具链编译项目，并将编译后的固件烧录到ESP32设备。
5. 系统测试：通过串口或API接口测试系统功能，涵盖距离测量、Modbus通信、API响应等。

注意：因项目基于ESP32，需有相应硬件设备和开发环境来编译和部署代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】