【源码】基于FreeRTOS的Arduino多任务控制系统

项目简介

本项目基于Arduino平台与FreeRTOS实时操作系统，目标是在Arduino Mega 2560微控制器上达成多任务处理与实时响应，以支撑更复杂的控制和数据处理任务。借助FreeRTOS，可提升系统的实时性能与响应速度，适用于对实时性要求高且需多任务处理的应用场景。

项目的主要特性和功能

1. 多任务处理：借助FreeRTOS实现多任务并发执行，增强系统处理能力与响应速度。
2. 实时调度：通过FreeRTOS调度器，保证任务在规定时间内完成，满足实时系统需求。
3. 任务间通信：支持任务通过队列、事件组和流缓冲区进行数据交换与同步。
4. 动态内存管理：提供动态内存分配与释放功能，允许任务在运行时动态申请和释放内存。
5. 软件定时器：实现软件定时器功能，用于定期执行回调函数，适用于周期性任务和超时检测。
6. 硬件交互：通过应用层任务代码和回调函数，实现与硬件交互，控制硬件行为或读取硬件状态。

安装使用步骤

1. 已下载项目的源码文件。
2. 安装Arduino IDE：确保安装了最新版本的Arduino IDE。
3. 导入项目：把下载的源码文件导入到Arduino IDE中。
4. 配置FreeRTOS：依据项目需求，配置FreeRTOS的定时器、内存管理、任务调度等参数。
5. 编译和上传：连接Arduino Mega 2560开发板，编译项目并上传到开发板。
6. 运行和调试：打开串口监视器，查看任务执行情况，进行必要的调试和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】