【源码】基于进化算法的机器人优化项目

项目简介

本项目是基于进化算法的机器人优化系统，借助不同物种间的相关性来发现精英超体积。主要用于自动化处理和分析机器人优化实验，涵盖编译源代码、运行实验、收集数据、分析数据以及可视化结果等操作。

项目的主要特性和功能

1. 自动化实验处理：提供脚本实现实验的自动化编译与运行，支持多种优化算法的实验配置。
2. 数据分析与可视化：运用Python库（如numpy和matplotlib）进行数据处理和结果可视化。
3. 多样性评估：提供计算种群多样性和遗传档案相似性的脚本，用于评估进化算法的效果。
4. 多模块支持：支持Schwefel函数、Arm和Hexapod等多种机器人优化实验。

安装使用步骤

1. 复制项目

bash

2. 安装依赖

确保安装了以下依赖： - Boost - Eigen - realpath bash sudo apt-get install realpath

3. 编译项目

从项目根目录运行以下命令编译所有内容： bash sh compile_all.sh

4. 运行实验

进入实验目录并运行相应的实验脚本： bash cd code/sferes2/build/exp/gecco2018exp/src/experiments/

Schwefel函数

bash ./schwefel_variation<XXX> ../../../../../exp/gecco2018exp/centroids/centroids_10000_2_normalized_-5.0_5.0.dat

Arm

bash ./arm_variation<XXX> ../../../../../exp/gecco2018exp/centroids/centroids_10000_2_normalized_-1.0_1.0.dat

Hexapod

bash ./hexa_variation<XXX> ../../../../../exp/gecco2018exp/centroids/centroids_10000_6.dat

5. 清理项目

从项目根目录运行以下命令清理所有编译文件： bash sh clear_all.sh

下载地址

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