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项目简介
本项目为参赛队伍打造了一个设计自主Hovercraft（水上漂浮装置）并开展赛道竞速的平台。借助自动化控制系统，Hovercraft可按预设赛道完成比赛，同时遵循比赛的各类限制条件。此项目既推动了自动化技术的应用，又为参赛者提供了高度定制化的比赛环境。
项目的主要特性和功能
主要特性
- 自动化控制：系统自动控制Hovercraft完成预设赛道，降低人工干预。
- 高度定制性：可根据不同比赛需求调整赛道设定与限制条件。
- 实时反馈：提供实时数据与反馈，助参赛者了解Hovercraft性能和比赛进度。
- 安全性保障：确保比赛过程安全，避免意外发生。
功能模块
- 赛道设计：提供多种赛道设计选项，支持自定义赛道设计。
- 控制模块：实现对Hovercraft的自动化控制，完成预设赛道任务。
- 数据采集与反馈：实时采集Hovercraft运行数据，提供反馈供参赛者调整优化。
- 成绩评估与排名：依据比赛规则自动评估成绩并生成排名。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件。
1. 环境配置：确保开发环境已安装Python 3.x版本，并安装必要的依赖库。
2. 安装依赖库：在项目根目录下运行以下命令安装所需依赖库：
bash
pip install -r requirements.txt
3. 配置参数：根据项目需求配置必要参数，配置文件位于config/目录下。
4. 运行测试：运行项目中的测试模块，确保系统正常运行：
bash
python tests/run_tests.py
5. 启动系统并运行比赛：启动系统，按预设规则运行比赛，观察Hovercraft表现和比赛进展：
bash
python main.py
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】