【源码】基于机器视觉和Modbus协议的DELTA机器人传送带抓取系统

项目简介

本项目是“DELTA 机器人传送带抓取装置”，是基于机器视觉的自动化并联机器人传送带抓取系统。结合硬件设计与软件编程，实现自动识别和抓取传送带上目标物体，系统由DELTA 机器人、传送带、图像采集和处理模块构成。

项目的主要特性和功能

1. 自动化识别与抓取：借助摄像头实时采集图像数据，处理模块经二值化、形态学处理、轮廓查找等操作识别目标物体并计算位置。
2. 精准控制：运用Modbus协议通过串口控制DELTA机器人位置和动作，实现精准抓取。
3. CRC校验：采用CRC校验算法进行数据传输校验，确保数据传输准确可靠。
4. 灵活的硬件设计：机械结构简洁，安装调试方便，适用于多种应用场景。

安装使用步骤

硬件准备

准备DELTA机器人、传送带、摄像头、树莓派或其他控制板等硬件，确保所有硬件连接正确，尤其注意摄像头和DELTA机器人的电控柜。

软件环境搭建

安装必要的软件和库，如OpenCV、Python、crcmod等，配置树莓派或其他控制板的开发环境。

部署代码

将提供的代码文件（如control.py、main.py、picture_process.py等）部署到树莓派或其他控制板上，保证代码文件路径正确，并根据实际需求调整配置参数。

连接硬件

连接摄像头、DELTA机器人和控制板，确保串口通信正常，测试摄像头和传送带的连接，保证图像采集和传送带控制正常。

配置参数

根据实际需求配置机器人的控制参数、图像处理的阈值等，调整Modbus通信的波特率和校验方式，确保数据传输准确。

运行程序

运行主程序，启动摄像头和图像处理模块，开始实时捕获和处理图像，观察DELTA机器人动作，确保能准确抓取传送带上的目标物体。

测试与调试

测试系统性能，确保机器人能准确抓取传送带上的目标物体，如有问题，根据日志和调试信息进行排查和修复。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】