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Published on 2025-04-12 / 1 Visits
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【源码】基于Smartcar平台的SmartcarEmul模拟器

项目简介

本项目是基于Urho3D游戏引擎的Smartcar模拟器。它为开发者提供了一个测试基于Smartcar开发的Arduino代码的平台,能在虚拟世界模拟车辆动态表现和设备行为,无需实际硬件设备。借助Urho3D实现三维车辆环境的可视化模拟与操控,支持多种硬件设备集成模拟,还有移动应用远程控制功能,方便开发者在无真实车辆情况下进行测试。

项目的主要特性和功能

  1. 可在虚拟环境运行基本Arduino代码,模拟车辆现实表现。
  2. 集成多种硬件设备模拟功能,如串行端口、电线、伺服等,可通过模拟器运行相关代码测试设备性能与交互。
  3. 支持移动设备远程控制模拟器,实现远程测试和管理模拟环境。
  4. 具备跨平台兼容性,支持Linux、Windows和MacOS等多种操作系统,且兼容多种主流C++编译器。
  5. 提供详细文档和指南,帮助用户安装、使用模拟器及设置、管理测试环境。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 创建构建目录shell mkdir build cd build 2. 配置和构建项目shell cmake .. cmake --build . 3. 运行测试(可选)shell ctest

通过以上步骤,用户可以成功安装并运行Smartcar模拟器,开始在虚拟环境中测试他们的Arduino代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】