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Published on 2025-04-03 / 0 Visits
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【源码】基于Linux内核的驱动开发示例

项目简介

本项目是基于Linux内核的驱动开发示例集合,涵盖从简单内核模块到复杂字符设备驱动、块设备驱动及文件系统的实现。开发者可通过这些示例,学习在Linux内核中实现各类驱动功能,如设备操作、文件系统接口、定时器、工作队列等。

项目的主要特性和功能

  1. 内核模块
    • 包含简单内核模块示例。
    • 字符设备驱动能实现创建字符设备、打开、关闭、读、写等基本操作,还具备ioctl、lseek、锁机制、信号机制等高级功能。
    • 块设备驱动可实现简单的内存设备文件,支持分区、自定义IO调度。
    • 文件系统可实现简单的文件系统基本功能。
  2. 文件系统接口:包含proc、sys、debugfs文件系统。
  3. 内核机制:涵盖定时器(timer)、工作队列(work queue)、软中断(tasklet)、内核线程(kthread)、虚拟设备总线(platform)、misc设备驱动。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 编译模块:使用make命令编译源代码文件,生成内核模块(.ko文件)。 2. 加载模块:使用insmod命令将编译好的内核模块加载到Linux内核中,如sudo insmod char_driver1.ko。 3. 查看日志:使用dmesg命令查看内核日志,观察模块加载和任务执行的输出信息。 4. 卸载模块:使用rmmod命令卸载内核模块,释放资源,如sudo rmmod char_driver1。 5. 测试功能:根据各个模块的文档,使用相应的用户空间工具或编写测试程序来验证驱动功能。

操作时需确保有足够权限(通常需root权限),且操作系统支持Linux内核的相关机制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】