【源码】基于mbed OS的BPIO控制项目

项目简介

这是一个基于mbed OS的嵌入式系统项目，项目名为“bpio”。该项目主要用于控制步进电机和PWM输出，同时支持通过USB CDC和I2C进行通信，旨在提供一个灵活、易于使用的接口来控制硬件设备。

项目的主要特性和功能

1. USB通信：可通过USB进行数据传输以及控制命令的接收与发送。
2. I2C通信：能与I2C设备通信，例如读取传感器数据或控制外部设备。
3. PWM输出：可控制PWM信号的输出，用于电机控制等应用。
4. 步进电机控制：能精确控制步进电机的位置和速度，实现设备的运动控制。

安装使用步骤

安装环境

1. 安装mbed CLI工具，用于编译和部署代码。
2. 安装必要的依赖库和工具。

使用步骤

1. 复制或下载项目代码后进入项目目录： bash cd bpio
2. 编译代码： bash mbed compile --target BLUE_PILL --toolchain GCC_ARM
3. 烧录固件：
4. 使用stm32flash工具： bash stm32flash -w firmware/release/bpio_fw_id0.bin -v -g 0x0 /dev/ttyUSB0
5. 或者使用st-flash工具： bash st-flash write firmware/release/bpio_fw_id0.bin 0x8000000
6. 配置udev规则（可选）： 将以下内容添加到/etc/udev/rules.d/99-bpio.rules文件中： bash SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1f00", ATTRS{idProduct}=="2012", ATTRS{product} == "BPIO0", SYMLINK+="ttyBPIO0" SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1f00", ATTRS{idProduct}=="2012", ATTRS{product} == "BPIO1", SYMLINK+="ttyBPIO1" SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1f00", ATTRS{idProduct}=="2012", ATTRS{product} == "BPIO2", SYMLINK+="ttyBPIO2" SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1f00", ATTRS{idProduct}=="2012", ATTRS{product} == "BPIO3", SYMLINK+="ttyBPIO3" SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1f00", ATTRS{idProduct}=="2012", ATTRS{product} == "BPIO4", SYMLINK+="ttyBPIO4"
7. 通过USB或I2C进行通信和控制。

注意事项

1. 硬件连接：确保USB和I2C设备等硬件连接正确。
2. 配置参数：根据硬件环境调整代码中的配置参数。
3. 文档阅读：使用前仔细阅读相关文档和注释，了解代码功能和使用方法。

已知问题

• Modemmanager：可能会阻止设备，建议卸载无用的守护进程。
• BluePill烧录问题：许多新的BluePill板可能被锁定，需要更改选项字节才能通过st - link烧录。
• USB端口问题：某些BluePill板上的USB端口可能存在10k上拉电阻问题，建议添加1.8k电阻从3.3V到A12引脚。

版本变更

• V1到V2：
• 主频从48MHz提升到72MHz。
• I2C引脚从B6/B7改为B8/B9。
• 步进电机4的引脚从A15/B3改为C14/C5。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】