littlebot
Published on 2025-04-14 / 0 Visits
0

【源码】基于mbed OS和utest库的嵌入式系统HAL测试框架

项目简介

本项目是用于测试嵌入式系统硬件抽象层(HAL)及其相关功能的单元测试框架。基于mbed OS和utest库,可验证HAL中不同模块与功能,如GPIO、ADC、PWM、UART、I2C和SPI等,通过编写并运行测试用例来确保HAL的正确性和性能。

项目的主要特性和功能

  1. 测试环境设置:利用greentea_setup函数初始化测试环境,涵盖硬件平台、串行通信等必要资源。
  2. 测试用例定义:借助utest框架定义各类测试用例,每个用例对应HAL特定功能,包含设置、执行和清理过程,用断言验证预期结果。
  3. 测试执行:在main函数里,通过Harness::run(specification)运行所有测试用例,测试规格对象包含测试用例列表、测试环境的设置和清理函数。
  4. 测试结果报告:测试完成后输出测试结果,含通过和失败的测试用例数、详细错误信息及失败原因。
  5. 异常处理:具备处理测试失败和异常情况的机制,如用test_failure_handler函数处理测试失败。
  6. 测试框架扩展:框架具有扩展性,允许用户自定义测试环境、处理器和测试用例,如通过greentea_custom_io.c文件实现自定义I/O操作。

安装使用步骤

  1. 假设用户已下载本项目的源码文件。
  2. 环境配置:依据项目文档说明,配置开发环境,安装必要的工具链和依赖库。
  3. 编译项目:使用项目提供的Makefile或构建脚本编译项目代码。
  4. 运行测试:在目标硬件平台上运行编译后的测试程序,观察测试结果。
  5. 分析结果:根据测试结果报告,分析HAL的功能和性能,确保其正确性和稳定性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】