【源码】基于Python和Arduino的诊修无人机项目

项目简介

本项目致力于测试基于Arduino的机器学习和自动化机器人技术在实际场景中的可行性。所开发的原型机器人可执行诊断和维护任务，展示了机器学习在机器人控制方面的潜力。项目结合硬件与软件开发，展现了自主诊断和维护机器人的开发前景。

项目的主要特性和功能

技术栈

• Python 3：用于软件开发与集成环境构建。
• C++ (Arduino)：处理机器人控制与管理等低级任务。
• 机器学习：借助TensorFlow进行机器学习模型的训练和优化。
• Arduino (Microcontrolador)：实现硬件控制。
• pyserial 3.5：实现Python与Arduino之间的通信控制。
• Git：用于版本控制管理。

硬件平台

• 母板Qawge LA-8681P：作为主控板。
• Arduino Uno R3：微控制器。
• Protoboard：电路板。
• CI L293DD和CI 7404：电机驱动板。
• 电机：驱动机器人。

安装使用步骤

1. 解压缩代码：将下载的源码文件解压缩到指定文件夹。
2. 安装依赖：在计算机上安装Python及相关模块等必要的软件和依赖库。
3. 连接硬件：把硬件设备正确接入计算机的串行端口或合适接口（如蓝牙、USB等）。
4. 运行脚本：依据文档指示运行drd.py脚本，管理项目的通信和数据传输。
5. 配置后端：运行后端程序并进行必要配置，包括设置参数和启动服务。
6. 测试与验证：开展测试和验证工作，确保系统稳定可靠，根据结果进行调整优化。
7. 部署与使用：按项目需求进行配置后即可使用。

注意：本项目仍在开发中，所有功能和性能尚未完全验证。欢迎用户参与开源项目并提供建议和反馈。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】