【源码】基于OpenCV和Jetson TK1的图像识别与GPS信息采集系统

项目简介

本项目基于OpenCV和Jetson TK1开发，具备图像拍摄、GPS信息采集和图像识别功能。系统会借助摄像头定期拍摄图片，同时记录拍摄时刻的GPS信息，把拍摄的图片送入神经网络进行识别，最后将识别结果和GPS信息发送到服务器，并清理本地数据，实现循环执行。

项目的主要特性和功能

1. GPS信息采集：通过GPS模块采集拍摄时刻的地理位置信息。
2. 图像拍摄：利用摄像头每1秒拍摄两张图片，累计拍摄10张后统一处理。
3. 图像识别：调用神经网络模型对拍摄的图片进行识别。
4. 数据传输：将10张图片的识别结果和对应的GPS信息文档发送到服务器。
5. 本地清理：服务器接收数据后，自动删除本地的原始图片、处理结果和GPS信息文档，释放空间。

安装使用步骤

Jetson TK1准备

1. 使用Jetpack套件对Jetson TK1进行刷机，更新Ubuntu系统相关库。
2. 从OpenCV下载OpenCV最新版本，在Jetson TK1上对OpenCV进行cmake、make安装。
3. 将曹仲编写好的darknet文件夹放在home/ubuntu/路径下，并授权读写权限。
4. 将李子昂编写好的lza.sh、Tony.sh和picture从该git上clone，并放在darknet文件夹中。
5. 使用chmod +x命令为lza.sh、Tony.sh、runtestv2.sh、picture.sh添加权限。

GPS模块调试（可选，仅调试时使用）

1. 修改/GPS/main.c中第38行，将dev_name的值修改为GPS模块串口的绝对路径文件，如/dev/tty.usbmodem1421，该文件可以通过在/dev目录下插拔USB串口线来对比找到。
2. 在/GPS文件夹中使用make命令，得到gps_test程序，然后./gps_test即可运行。
3. 若要获取GPS模块的原始信息，在/dev文件夹下运行screen 串口名称，如screen tty.usbmodem1421。

程序运行

1. 在Jetson TK1启动前保证网络环境，确保可以连接到服务器上。
2. 将摄像头使用USB方式连接到Jetson TK1上。
3. 将GPS模块用USB方式连接到Jetson TK1上。
4. 开机，开机后程序自动开始执行。

下载地址

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