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项目简介
本项目是一个扫地机器人模拟程序，使用Python实现。其目的是模拟不同类型的机器人在不同环境下的清洁效率，通过模拟标准策略、故障策略和优化策略等不同策略下的机器人行为，对机器人的清洁能力进行评估。项目详细建模了矩形房间、带家具的房间以及机器人的移动和清洁行为。
项目的主要特性和功能
- 房间模型：提供矩形房间和带家具的房间模型，模拟真实环境中的房间布局。
- 机器人模型：定义了标准机器人、可能发生故障的机器人以及采用优化策略的机器人等不同类型，各机器人具有不同的移动和清洁策略。
- 模拟功能：通过
run_simulation函数模拟机器人的清洁过程，记录并比较不同策略下机器人的清洁效率。 - 可视化功能：
pj1_visualize.py文件提供可视化工具，可直观展示机器人的移动和清洁过程。 - 测试套件：
pj1_tests_f16.py文件包含一系列测试案例，用于验证代码的正确性和功能性。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件，且具备基本的Python编程环境和知识，可按以下步骤操作：
1. 安装依赖：使用pip安装必要的Python库，如matplotlib（用于绘图）和Tkinter（用于可视化）。
2. 运行测试：运行pj1_tests_f16.py文件验证代码的正确性，确保所有测试案例都能通过。
3. 配置参数：根据需要配置机器人和房间的参数，如速度、清洁能力、房间大小等。
4. 运行模拟：运行run_simulation函数启动模拟，观察不同策略下机器人的清洁效率。
5. 可视化：使用pj1_visualize.py文件提供的可视化工具观察机器人的移动和清洁过程。
6. 调整和优化：根据模拟结果调整参数或优化策略，以提高机器人的清洁效率。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】