【源码】基于Python和Arduino的DFRobotCar智能小车项目

项目简介

本项目是一个结合Python和Arduino技术的硬件工程项目。借助Arduino控制小车的电机与传感器，通过Python实现远程控制，可完成小车前进、后退、转弯等基本运动操作。

项目的主要特性和功能

1. 小车固件
   • 基于ESP32单片机开发，使用Arduino IDE编程。
   • 支持对两路直流电机进行驱动控制。
   • 封装了串口通信指令，方便与Python端通信。
2. Python API
   • 提供Python库，用于控制小车运动。
   • 支持速度控制，范围为[-100, 100]，正负代表正反转。
   • 支持获取设备信息，如设备代码、版本、MAC地址和ID等。
   • 运用CRC校验保证通信数据的完整性。

安装使用步骤

1. 环境准备

• 安装Arduino IDE（推荐版本2.1.0）。
• 安装Python，并确保安装了pySerial等必要库。

2. 硬件设备连接

将小车通过USB连接到电脑，保证串口通信正常。

3. 小车固件配置与烧录

• 用Arduino IDE打开固件项目，配置必要参数（如串口通信速率等）。
• 将固件烧录到小车单片机。

4. Python API使用

• 若未安装，安装Python API库。
• 运行Python脚本，建立与小车设备的连接。
• 通过API发送控制指令，控制小车运动。
• 可通过API获取设备信息，如设备代码、版本等。

注意：使用前确保小车硬件连接正确，熟悉项目文档和教程，保障安全使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】