【源码】基于Python和Arduino的室内环境监控系统

项目简介

本项目结合Python和Arduino技术，构建室内环境监控系统。借助移动机器人实时收集室内温度、湿度、CO2浓度和PM10浓度等环境数据，通过图形界面呈现环境状态。系统融合硬件控制、数据采集、无线通信和数据分析技术，为室内环境管理提供智能化方案。

项目的主要特性和功能

1. 环境数据采集：利用Arduino传感器实时获取温度、湿度、CO2浓度和PM10浓度等数据。
2. 移动机器人导航：机器人识别地面QR码标记，按预设路径在室内不同区域移动并采集环境数据。
3. 数据分析与显示：Python脚本分析采集数据，通过基于PyQt5的图形界面实时展示环境参数变化趋势。
4. WiFi通信与视频流：支持通过WiFi接收视频流，实现环境实时监控。
5. 数据库存储：将采集数据存入MySQL数据库，方便后续查询与分析。
6. TCP服务器：提供简单TCP服务器用于测试通信功能，支持数据接收与回送。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Python 3.x、Arduino IDE、MySQL数据库。
• 安装所需Python库，如numpy、matplotlib、pandas、PyQt5、opencv-python、pyserial等。

Arduino代码上传

将提供的Arduino代码上传到Arduino Uno设备，确保传感器和通信模块正常工作。

数据库配置

• 在MySQL中创建数据库，按项目需求配置数据表结构。
• 在Python脚本中配置数据库连接参数。

运行Python脚本

• 运行主Python脚本，保证串口参数（端口号、波特率）与Arduino设备匹配。
• 启动图形界面，实时查看环境数据和分析结果。

测试通信功能

运行提供的TCP服务器和客户端测试代码，验证通信功能是否正常。

启动移动机器人

• 将机器人置于预设路径起点，确保QR码标记布置正确。
• 启动机器人，观察其按预设路径移动并采集数据。

注意：使用前根据实际情况调整代码中的相关参数（如串口配置、数据库连接信息等），并确保硬件设备连接正确。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】