【源码】基于STM32F4微控制器的姿态解算与显示系统

项目简介

本项目是基于STM32F4微控制器的姿态解算与显示系统。借助MPU6050传感器获取姿态数据，并通过LCD显示欧拉角。包含系统时钟配置、外设初始化、数据传输、中断管理等关键功能，能实时、准确地处理和显示传感器数据。

项目的主要特性和功能

1. 系统时钟配置：利用STM32F4xx_it.c和system_stm32f4xx.c文件中的函数，保障系统时钟正确配置与更新。
2. 外设初始化：在stm32f4xx_gpio.c、stm32f4xx_spi.c、stm32f4xx_i2c等库文件里，对GPIO、SPI、I2C等外设参数进行配置。
3. 数据传输：运用SPI_SendData和SPI_ReceiveData等库函数，实现数据双向通信。
4. 中断管理：通过中断服务例行程序（ISR）处理外设中断，如TIM中断、I2C中断等，保证系统实时响应外部事件。
5. 姿态解算：采用MPU6050库函数进行姿态解算，包含加速度计和陀螺仪数据的读取、解算与显示。
6. 显示功能：借助LCD显示设备，实时显示解算后的欧拉角数据。
7. 看门狗定时器（WWDG）：保障系统稳定性和安全性，确保程序正常运行。

安装使用步骤

1. 硬件连接：确保MPU6050传感器、LCD显示设备及GPIO、SPI、I2C等外设连接正确。
2. 编译环境设置：配置Keil uVision或STM32CubeIDE等编译环境，保证使用正确的STM32F4xx库文件。
3. 代码编译：使用编译环境编译项目代码，生成可执行文件。
4. 程序烧录：将可执行文件烧录到STM32F4微控制器中。
5. 系统测试：测试系统的时钟配置、外设初始化、数据传输、中断响应以及MPU6050的姿态解算和显示功能。
6. 调试和优化：依据测试结果进行调试和优化，确保系统稳定、功能正常。

注：上述步骤假设用户已下载本项目源代码文件，且具备相应硬件和编译环境。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】