【源码】基于ROS的机器人手臂MoveIt项目

项目简介

这是一个基于ROS（Robot Operating System）的项目，主要实现机器人手臂的关节状态监测和位置信息发布，其他节点或程序可获取并使用这些信息，适用于机器人控制、监控以及路径规划等场景。

项目的主要特性和功能

1. 关节状态监测：借助ROS节点，从/joint_states话题实时接收关节状态信息。
2. 位置信息发布：把接收到的关节位置信息发布到/joint_positions话题，供其他节点或程序使用。
3. ROS节点开发：使用C++编写ROS节点，实现消息的订阅和发布功能。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 环境准备：确保已安装ROS操作系统和相关依赖库。 2. 编译源码：使用ROS的catkin工具编译源码，生成可执行文件。 3. 运行节点：运行编译生成的可执行文件，启动ROS节点。 4. 测试功能：通过ROS的话题工具（如rostopic）验证节点功能，检查是否能正确接收和发布消息。

注意：为了成功运行此项目，用户需要具备一定的ROS开发基础和对机器人操作系统的了解，且项目的正常运行依赖于其他ROS节点和配置的正确设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】