【源码】基于ROS和PyQt的PenPlotter绘图机控制系统

项目简介

本项目是基于ROS（机器人操作系统）和PyQt构建的绘图机控制系统，借助图形界面与Arduino设备交互，以此实现绘图任务的控制。该系统支持通过ROS与Arduino设备通信，生成并发送G代码文件，进而控制绘图机的动作。

项目的主要特性和功能

1. 图形界面：采用PyQt5构建，用户能方便地与绘图机进行交互。
2. ROS通信：通过ROS实现和Arduino设备的通信，可进行数据的收发。
3. G代码支持：能够生成并发送G代码文件，控制绘图机绘图或切割。
4. 日志记录：具备日志记录功能，利于调试和监控系统运行状态。
5. 硬件兼容性：支持使用Teensy 3.6等高性能微控制器，保证系统稳定高效。

安装使用步骤

安装依赖

• 安装Arduino IDE和Teensyduino插件。
• 安装Python 3和pip。
• 复制项目代码库。
• 安装PyQt5库。
• 安装ROS（机器人操作系统）和rosserial包。
• 安装numpy库。

配置ROS

• 依照ROS官方文档安装ROS桌面版。
• 安装rosserial for Arduino和python-catkin-tools。

设置日志文件

手动创建日志文件/var/log/pen_plotter.log，并设置权限。

上传Arduino代码

• 将ros_lib/文件夹复制到Arduino库目录中。
• 利用Arduino IDE将代码上传到Teensy 3.6设备。

运行程序

• 启动ROS核心：roscore。
• 运行图形界面：rosrun pen_plotter PenPlotter.py。
• 连接到Teensy设备：rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyS# _baud:=57600，把#替换为实际的COM端口号。

完成以上步骤，即可成功安装并运行该绘图机控制系统。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】