【源码】基于STM32F10x微控制器的两轴云台控制系统

项目简介

本项目是基于STM32F10x系列微控制器构建的两轴云台控制系统。借助STM32F103C8T6最小系统板，搭配SG90舵机、MPU6050陀螺仪/加速度计传感器以及用于调试的OLED显示屏，达成了云台的运动控制与姿态检测功能。

项目的主要特性和功能

• 控制核心：采用STM32F103C8T6最小系统板，具备强大运算能力与丰富外设接口。
• 运动控制：配备SG90舵机，可实现云台X轴和Y轴的运动控制。
• 姿态检测：利用MPU6050陀螺仪/加速度计传感器，对云台姿态进行检测。
• 调试显示：通过OLED显示屏实时显示加速度计数据，用于调试及显示云台姿态。
• 编程语言：运用C语言编写控制代码，实现云台控制算法与姿态检测。

安装使用步骤

准备硬件

• STM32F103C8T6最小系统板
• SG90舵机（2个）
• MPU6050陀螺仪/加速度计传感器
• OLED显示屏（可选）
• 必要的连接线

连接硬件

• 按接线规则将MPU6050、舵机和OLED显示屏连接到STM32F103C8T6最小系统板。
• MPU6050 SCL连接到B10，SDA连接到B11。
• Y轴竖舵机信号线连接到A0，X轴横舵机信号线连接到A2。

编译代码

使用Keil 5等STM32开发环境，编译本项目提供的源代码。

调试与测试

将编译好的程序下载到STM32F103C8T6最小系统板，进行调试和测试。

运行系统

在OLED显示屏上观察加速度计数据，并通过控制舵机实现云台的运动控制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】