【源码】基于STM32的步进电机驱动库

项目简介

本项目是一个基于STM32的C语言库，主要功能为驱动多个步进电机，能实现步进电机参数配置、单步进电机工作流以及步进电机同步控制。

项目的主要特性和功能

• 可对步进电机进行参数配置，同时提供STM引脚抽象。
• 借助StepperState结构体实现单步进电机工作流。
• 利用定时器实现步进电机的同步控制，改进控制方法后，加速度过程能正常工作。

安装使用步骤

1. 确保已安装STM32的HAL库和相关开发环境（如Keil uVision或STM32CubeIDE）。
2. 已下载本项目的源码文件。
3. 根据硬件连接情况，修改config.c文件中的GPIO端口和引脚设置。
4. 依据需求设置步进电机的速度、位置和加速度等参数。
5. 编译并将代码下载到STM32微控制器。
6. 运行程序，观察步进电机的运动情况。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】