【源码】基于STM32F4xx的实时操作系统开发项目

项目简介

本项目针对STM32 Nucleo - 64 F401RE开发板开发了一个实时操作系统（RTOS），用于实现多线程功能。该RTOS提供多任务管理框架，能确保关键任务按时完成，同时高效利用处理器资源。项目借助STM32F4xx的HAL库，简化了对微控制器硬件的访问与操作。

项目的主要特性和功能

1. 多线程管理：可创建、删除和调度多个任务，保证关键任务在规定时间内完成。
2. 内存管理：具备内存分配和释放功能，实现任务间资源的共享与隔离。
3. 时钟管理：支持多种时钟源和频率配置，为实时应用提供稳定时间基准。
4. 中断处理：提供中断服务例行程序（ISR）框架，实时响应外部事件。
5. HAL库集成：利用STM32F4xx的HAL库，简化微控制器硬件操作。
6. 任务通信：可通过消息队列、信号量和互斥锁进行任务间的通信。

安装使用步骤

前提条件

1. 硬件：STM32 Nucleo - 64 F401RE开发板。
2. 软件：STM32CubeIDE、STM32CubeMX、GNU Arm Embedded Toolchain。

安装与配置

1. 复制仓库（此处需补充具体仓库地址和复制命令） sh
2. 打开项目：启动STM32CubeIDE，将复制的仓库作为现有项目打开。
3. 配置项目：在STM32CubeMX中打开.ioc文件，配置外设并生成代码。
4. 编译和调试：在STM32CubeIDE中构建项目，连接STM32 Nucleo - 64 F401RE开发板，使用提供的调试配置进行调试。

使用方法

1. 多线程操作：在Core/Src目录中定义任务，利用RTOS创建多个线程。
2. 任务管理：使用提供的API进行任务的创建、删除和调度。
3. 任务通信：通过消息队列、信号量和互斥锁实现任务间的通信。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】