【源码】基于STM32F4xx微控制器的机器人控制系统

项目简介

本项目是专为2021年CU Robotics的Robomaster比赛中的步兵机器人设计的控制系统。依托STM32F4xx微控制器，能够控制机器人底盘、武器系统等，具备三轴运动、武器控制、传感器数据采集等功能。

项目的主要特性和功能

1. 硬件抽象层（HAL）编程：运用STM32 HAL库编程，便于开发者使用微控制器硬件功能。
2. 运动控制：经CAN总线接收遥控输入，控制底盘实现前进、后退、左转、右转等动作。
3. 武器系统控制：可控制武器系统的方向和射击等动作。
4. 传感器数据采集：通过SPI接口与传感器通信，获取陀螺仪、加速度计等数据，用于控制武器方向和姿态。
5. 串行通信：利用USART接口进行串行通信，接收和发送数据包，处理遥控输入和状态反馈。
6. 错误处理和异常管理：代码具备错误处理和异常管理机制，保障系统稳定运行。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备STM32F4xx微控制器、CAN总线、SPI、USART等硬件接口，连接机器人底盘、武器系统和传感器等设备。
2. 环境配置：安装Keil MDK - Arm IDE，配置STM32F4xx微控制器的开发环境。
3. 代码编译：使用Keil MDK - Arm IDE编译项目代码，生成可执行文件。
4. 程序烧录：使用STM32编程器将可执行文件烧录到STM32F4xx微控制器中。
5. 系统测试：测试机器人的运动控制、武器系统控制、传感器数据采集等功能，确保系统正常运行。

注：以上步骤需在用户已下载本项目源码文件的基础上进行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】