【源码】基于STM32和ESP32的CAN总线网络系统

项目简介

本项目构建了一个基于STM32和ESP32的CAN总线网络系统。其中，STM32_Master承担发送CAN消息的任务，ESP32_Slave负责监听并处理接收到的消息，二者通过CAN总线进行通信。系统还配备了OLED显示屏用于信息展示，利用W25Q64 Flash存储器存储相关参数。此外，借助Qt框架开发了客户端GUI应用，方便用户与系统交互。

项目的主要特性和功能

STM32_Master

• 以STM32F103C8t6（Black Pill板）为核心，作为CAN总线主节点，周期性发送CAN消息。
• 搭载0.96寸、128x64的SSD1306 OLED显示屏（SPI接口），实时显示相关信息。
• 通过TJA1050收发器实现CAN接口通信。
• 运用8MB的W25Q64 Flash存储器（SPI接口），存储CAN通信速度和页号等参数。

ESP32_Slave

• 采用ESP32（DevKitC板）作为CAN总线从节点，接收并处理来自STM32_Master的CAN消息。
• 配备同样规格的SSD1306 OLED显示屏（I2C接口），展示系统运行状态。
• 借助TJA1050实现CAN接口通信。
• 支持WiFi连接，可与客户端进行网络通信。

客户端GUI应用

• 基于Qt框架开发，有直观的图形用户界面。
• 支持发送设置日期、CAN通信速度、Flash页号等命令。
• 能格式化W25Qxx Flash的特定扇区。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备STM32F103C8t6（Black Pill板）和ESP32（DevKitC板）。
• 确保CAN接口、OLED显示屏、Flash存储器等硬件设备连接无误。

软件准备

• 安装STM32CubeMX、System Workbench for STM32、esp-idf、Qt Creator（4.11.0/4.11.1）和Qt framework（5.12.1）。
• 准备好包含项目配置信息的XML文件。

代码编译与部署

• 用STM32CubeMX和System Workbench for STM32编译STM32_Master的代码，通过stm32flash工具将程序烧录到STM32F103C8t6。
• 使用esp-idf编译和部署ESP32_Slave的代码。
• 用Qt Creator编译客户端GUI应用。

运行测试

• 给硬件设备上电，STM32_Master开始周期性发送CAN消息，ESP32_Slave接收并处理消息。
• 启动客户端GUI应用，发送命令并接收系统响应，验证系统功能。

下载地址

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