【源码】基于STM32L4xx微控制器的MPU9250传感器数据读取系统

项目简介

本项目是基于STM32L4xx微控制器的MPU9250传感器数据读取示例项目。项目利用STM32 HAL库驱动和控制微控制器，通过SPI接口与MPU9250传感器进行通信。项目包含必要的驱动代码与示例代码，可实现SPI接口初始化、MPU9250传感器配置，以及加速度计和陀螺仪数据的读取。

项目的主要特性和功能

1. 硬件初始化：可借助STM32CubeMX等工具完成SPI接口和GPIO引脚的硬件初始化。
2. SPI接口驱动：运用STM32 HAL库的SPI函数配置SPI接口，实现与MPU9250传感器的通信。
3. 传感器配置：通过SPI接口向MPU9250传感器发送命令，配置工作模式，如采样率、数据输出格式等。
4. 数据读取：经SPI接口从MPU9250传感器读取加速度计和陀螺仪数据。
5. 数据解析：将读取的原始数据转换为加速度和角速度等物理量。
6. 示例代码：提供示例代码，展示SPI接口初始化、传感器配置和数据读取的实现。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保STM32L4xx微控制器和MPU9250传感器正确连接，包括SPI接口和电源连接。
2. 软件环境配置：安装STM32CubeMX或类似工具，用于配置微控制器硬件。
3. 代码获取：从项目中获取示例代码，并导入到集成开发环境（IDE）。
4. 代码编译：使用STM32 HAL库和相应编译器（如STM32CubeIDE、Keil uVision等）编译代码。
5. 代码烧录：将编译后的代码烧录到STM32L4xx微控制器中。
6. 运行测试：运行代码，观察传感器数据的读取和显示。

注意：由于代码基于STM32L4xx微控制器和HAL库，在其他微控制器或不同版本的HAL库上可能需要调整代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】