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项目简介
本项目由2020 - 2021年Fontys项目组Loki开发，主要实现线跟随机器人和机械臂的编程控制。项目要求线跟随机器人行驶至停止标志处，之后利用机械臂（设计为起重机）收集积分点。
项目的主要特性和功能
- 线跟随机器人：可按照设定路线跟随线条行驶，直至遇到停止标志。
- 机械臂：以起重机样式设计，在机器人到达指定位置后能够收集积分点。
安装使用步骤
假设您已下载本项目的源码文件：
1. 清理冗余库：因Sim 2阶段对库的使用较混乱，检查并尝试删除项目中两个未起作用的库。
2. 代码优化：将Sim 2的代码转换为使用函数的形式，优化代码结构；减少Sim 2中停止标志相关代码的延迟，提升代码运行速度。
3. 功能完善：参考主代码中的提示，完成Sim 3所需功能，如识别恶魔标志的高度；考虑使用accelstepper库优化步进电机的加减速控制，提高电机使用寿命和操作精度。
4. 传感器升级：后续项目建议使用激光传感器，其可同时工作，且具备更好的性能和直线检测能力。
5. 逻辑优化：使用流程图辅助代码逻辑设计，减少逻辑错误；在Sim 3阶段添加物体避障功能，避免机器人扫描时撞倒物体；考虑创建中间状态以优化从开始到主游戏状态的切换。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】