项目简介 本项目致力于开发一个基于机器人操作系统（ROS）和RGBD相机的物体跟踪系统，主要应用于机器人领域，借助深度图像信息达成对物体的精准跟踪。 项目的主要特性和功能 深度图像获取：运用RGBD相机获取深度图像信息，为物体识别提供充足数据。 点云处理：结合点云库（PCL）处理深度图像，提取物体的
项目简介 本项目是基于Railway框架的Web应用，旨在实现Subconverter功能。能够在Railway.app上快速完成Subconverter服务的搭建与部署，该服务可对订阅内容进行转换和处理，同时提供了方便的接口与配置，方便用户管理和使用订阅内容。 项目的主要特性和功能 快速部署：支持
项目简介 Crypto++是一个免费的C++加密算法类库，由Wei Dai最初编写，现由多个团队成员和社区共同维护。该库提供丰富的加密算法和相关功能，支持多种编译器和平台，适用于各类需要加密的应用场景。 项目的主要特性和功能 丰富的加密算法：涵盖认证加密方案（GCM、CCM、EAX）、高速流密码（C
项目简介 本项目是基于C语言编写的文件系统操作测试工具，用于验证两个不同客户端通过不同目录访问同一文件系统时，文件创建、读取、删除、追加、目录读取等操作的一致性，保障文件系统在多客户端环境下的稳定性和正确性。 项目的主要特性和功能 文件操作测试：涵盖文件的创建、读取、删除、追加等操作。 目录操作测试
项目简介 本项目采用Raspberry Pi PicoW微控制器与FreeRTOS操作系统，借助I2C接口读取MCP9808温度传感器的数据，并通过HT16K33驱动的4位7段LED显示器将温度信息显示出来。项目中包含多个应用程序，如基础模板应用程序、调度演示、IRQ演示和定时器演示，各应用程序均运
项目简介 本项目基于C++和Whisper框架构建，能实现对OpenAI的Whisper自动语音识别（ASR）模型的高性能推理。核心模型实现仅2个源文件，具有轻量级特性，便于集成到不同平台和应用中。 项目的主要特性和功能 高性能推理：采用纯C/C++实现，无需依赖其他库，利用多种架构特性优化，如Ap
项目简介 本项目是基于伽罗瓦域GF256的纠删码实验系统，可实现纠删码编码、解码和恢复数据的功能，适用于大数据存储场景，即便部分数据丢失，也能利用纠删码技术恢复原始数据。 项目的主要特性和功能 纠删码编码：把原始文件划分成多个数据块，添加冗余数据块进行编码，保证丢失部分数据块时仍可恢复原始数据。 纠
项目简介 此项目是基于Zigbee协议的传感器项目，主要通过Zigbee网络来收集和传输传感器数据。着重实现了光敏传感器和Si7020温湿度传感器的数据读取与处理，并利用Zigbee网络完成数据的传输。 项目的主要特性和功能 能够读取和处理光敏传感器与Si7020温湿度传感器的数据，包括传感器初始化
项目简介 AirNavigator是一款开源的航空导航应用程序，专为TomTom设备打造。具备水平状况指示器（HSI）功能，能实现飞行计划加载、GPS数据读取与解析、飞行路线规划以及实时导航等操作。 项目的主要特性和功能 水平状况指示器显示：实时呈现飞行方向、航向以及横向偏差。 飞行计划管理：支持从
项目简介 本项目致力于开发低成本（<$500）的协作机器人手臂，采用电缆驱动的5自由度设计，最大伸展距离达30厘米，负载能力为5公斤。其灵感源自人体以及AMBIDEX和Blue等机器人，借助仿真测试不同设计方案的效率与可行性，最终达成简单且功能强大的机器人手臂。 项目的主要特性和功能 仿真系统：运用
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