【源码】基于Python的UWB定位系统

项目简介

本项目是基于Python的UWB（超宽带）定位系统，借助迭代最小二乘法估计达成精确的室内定位。当前项目处于开发阶段，已实现位置解算且能在TREK1000设备上运行，后续目标是提升代码鲁棒性并完善文档。

项目的主要特性和功能

1. 迭代最小二乘法估计：利用迭代最小二乘法持续更新目标位置估计，提高定位精度。
2. 多语言支持：除Python外，还包含Arduino和MATLAB的实现，适用于不同硬件平台和应用场景。
3. 模拟距离测量：通过模拟距离测量数据来验证定位算法的有效性。
4. 锚点位置定义：定义多个锚点位置，这些锚点在实际应用中代表已知的固定位置点。

安装使用步骤

环境准备

• 确保已安装Python 3.x。
• 安装必要的Python库：numpy和sympy，可通过以下命令安装： bash pip install numpy sympy

下载源码

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

运行定位脚本

• 进入pythonLPS目录，找到underwater.py文件。
• 在终端或命令行中运行以下命令： bash python underwater.py
• 脚本将模拟GPS信号和距离测量数据，输出最终的目标位置估计。

调试与优化

• 根据实际需求，调整锚点位置和初始目标位置。
• 修改迭代次数和误差阈值，以优化定位精度。

通过以上步骤，可快速启动并运行本项目的UWB定位系统，验证其在不同场景下的定位效果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】