【源码】基于STM32CubeIDE的HCSR04超声波传感器测距项目

项目简介

本项目基于STM32CubeIDE开发环境和STM32F401RE开发板，利用HC-SR04超声波传感器实现测距功能。项目包含自制的定时器等功能库以及ARM CMSIS包，通过输入捕获、定时器延时、UART传输等技术，测量并传输目标物体的距离。

项目的主要特性和功能

1. 测距功能：使用HC-SR04超声波传感器准确测量目标物体的距离。
2. 输入捕获技术：利用F401RE MCU内的TIM2定时器的输入捕获功能，检测回声脉冲的上升和下降沿，确定脉冲宽度。
3. 延时机制：借助SYSTICK定时器实现延时，确保传感器触发信号的正确时序。
4. 数据传输：通过UART2将测量得到的距离数据进行传输。
5. 状态机设计：代码中设置了状态机，控制整个测距过程，使用PA1作为回声引脚的输入捕获，PA0作为触发引脚的输出。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好STM32F401RE开发板、HC-SR04超声波传感器及其他必要的电路元件，并将传感器连接到开发板的相应端口。
2. 环境搭建：确保已经安装了STM32CubeIDE开发环境。
3. 代码编译：打开项目源码文件，在STM32CubeIDE中进行编译。
4. 程序烧录：将编译好的程序烧录到STM32F401RE开发板中。
5. 结果查看：通过串口调试工具，设置好对应的波特率等参数，查看UART2传输的测量距离数据。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】