【源码】基于WPF框架的步进电机及Arduino机械臂控制系统

项目简介

本项目整合了基于WPF框架的步进电机控制功能与Arduino机械臂控制软件。步进电机控制部分有用户界面，可让用户通过图形界面和步进电机或其他串行设备通信并控制。Arduino机械臂控制软件有两个版本，版本1是通过MIT App Inventor在线应用构建器开发的移动应用，利用蓝牙控制6自由度的3D打印机械臂；版本2是用C#开发的桌面应用来控制机械臂。

项目的主要特性和功能

1. 步进电机控制
   • 可通过Windows Forms应用程序与硬件设备（如步进电机控制器）进行串行通信。
   • 具备控制步进电机开关、速度、加速度以及校准的功能。
   • 允许用户设置步进电机的运动参数，如速度和加速度。
   • 提供步进电机校准功能，保障电机精确控制。
   • 采用WPF框架构建用户友好的图形界面，操作直观。
2. Arduino机械臂控制
   • 支持移动应用和桌面应用两种方式控制6自由度的3D打印机械臂。
   • 移动应用通过蓝牙通信控制机械臂，桌面应用用C#开发实现控制功能。

安装使用步骤

步进电机控制部分

1. 下载项目源码后，用Visual Studio或其他支持的IDE打开项目，编译并运行程序。
2. 通过串行端口连接步进电机控制器或其他硬件设备。
3. 按实际需求配置串口参数和电机控制参数。
4. 利用界面上的按钮、滑块等控件控制、校准步进电机并设置参数。

Arduino机械臂控制部分

版本1

1. 确保Arduino mega微控制器与机械臂正确连接。
2. 打开MIT App Inventor开发的移动应用，通过蓝牙与Arduino mega配对连接。
3. 使用移动应用界面上的控制按钮操作机械臂。

版本2

1. 确保Arduino mega微控制器与机械臂正确连接。
2. 打开C#开发的桌面应用程序。
3. 在桌面应用中完成与Arduino mega的连接设置。
4. 使用桌面应用界面上的控制元素控制机械臂。

注意：使用前需确保已正确安装和配置WPF运行环境、相关的串口通信库，以及Arduino开发环境。因项目复杂，这里仅给出主要特性和功能及基本安装使用步骤，具体使用方法和细节请参考实际项目文档或代码注释。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】