项目简介 本项目是基于Arduino的开源项目，为嵌入式系统或微控制器提供灵活的串行通信、SPI通信、I2C通信、PWM输出等功能。项目内包含多种库和驱动程序，可简化嵌入式系统的通信和控制任务。此项目也是DC42的CoreNG针对LPC1768/LPC1769板的实验性移植，用于构建RepRapFi
项目简介 本项目基于STM32微控制器，展示了STM32中断处理和UART通信功能的配置与使用。采用异步编程模型，使程序在等待中断事件或UART数据时能执行其他任务，提高了程序效率和响应性。 项目的主要特性和功能 中断处理 定义多个中断处理函数，可响应SysTick定时器、外部中断等不同外设中断。
项目简介 这是一个基于AVR微控制器的固件项目，作为公共领域项目的一部分，利用FemtoOS实时操作系统来控制记录清洁机的机械手，源代码可在GPL下使用。 项目的主要特性和功能 硬件适配：采用Atmel的ATMEGA 8535处理器，适配Olimex的AVR - P40 - 8535 - 8MHz
项目简介 本项目借助ROS（Robot Operating System）和Dynamixel Workbench库，实现对OpenManipulator - X机械臂的控制。项目涵盖机械臂硬件连接、软件测试、实际操作以及仿真环境中的运动规划等多个功能模块。 项目的主要特性和功能 硬件连接：运用U2
项目简介 Ga - Me是一款跨设备游戏，基于ESP32硬件平台开发。它将经典乒乓游戏与创意艺术创作结合，探索人们在现实生活中平衡工作与休闲的挑战。游戏通过三个便携设备实现，玩家进行乒乓游戏时，球不在自己屏幕上能进行艺术创作，球进入屏幕艺术作品则被删除，需玩家平衡两种操作。 项目的主要特性和功能 游
项目简介 本项目围绕滑动积木游戏展开，借助人工智能A*算法探寻从初始状态到目标状态的最优路径。游戏要求将白色积木块滑动至黑色积木块左侧，同时确保空格处于有效位置。 项目的主要特性和功能 A*算法运用：采用A*算法进行路径搜索，融合启发式搜索与广度优先搜索的优势，能够高效找出起始状态到目标状态的最短路
项目简介 本项目利用Arduino C++语言，结合多种硬件组件打造了一个机器人狗。项目包含STL、Gerber和Ino文件，呈现了设计过程中的思路与迭代。机器人狗由143个3D打印部件、5个定制PCB板和12个伺服电机构成，通过精心设计的关节结构和代码实现行动能力。虽目前存在一定局限，但已取得不少
项目简介 本项目基于AVR微控制器，用于控制由LED灯组成的3x3x3立方体。通过特定编程逻辑和定时器中断，可展示多种LED特效，适用于硬件编程实践、嵌入式系统学习和LED阵列控制。 项目的主要特性和功能 主要功能 完成LED立方体的初始化配置。 可通过按钮控制选择不同的LED效果。 实现旋转、上下
项目简介 本项目是基于C语言开发的微控制器（MCU）固件管理系统。它借助UART通信协议，通过串口与MCU进行通信，能够实现固件的升级以及版本的读取功能。 项目的主要特性和功能 命令行参数解析：可通过命令行参数指定升级文件路径及其他选项。 UART通信参数初始化：能对UART通信参数进行设置，如波特
项目简介 本项目是基于C++实现的EVENODD纠删码优化系统，通过对编码、解码和修复操作的性能优化，提升分布式存储系统的可靠性与效率。该项目是华为云“Massive Storage第一届大学生信息存储技术竞赛 · 挑战赛”参赛作品，在初赛和决赛均获冠军。 项目的主要特性和功能 编码功能：实现EVE
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