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C++

【源码】基于AVR微控制器的嵌入式键盘管理系统

项目简介 本项目是基于AVR微控制器的嵌入式键盘管理系统,借助AVR的串行通信(USART)、定时器以及按键输入等功能,达成键盘的输入管理、LED亮度控制和串行通信的数据传输,适用于需实时处理按键输入、控制输出设备的嵌入式系统应用场景。 项目的主要特性和功能 串行通信(USART):可与上位机进行数

littlebot littlebot Published on 2025-04-16
C++

【源码】基于Arduino的快速线路跟随机器人

项目简介 本项目为大学比赛开发,目标是打造一个能快速沿预设线路移动的机器人。采用PID控制算法,在Arduino nano上实现。项目附带详细操作手册,帮助用户完成机器人的组装与操作,同时可学习Arduino编程、PID控制算法及机器人制作知识。 项目的主要特性和功能 线路跟随功能:机器人可自动沿着

littlebot littlebot Published on 2025-04-16
C++

【源码】基于Dubbo和Docker的RPC服务网格系统

项目简介 本项目是一个基于Dubbo和Docker的RPC服务网格系统,将Docker容器化与Dubbo框架相结合,可提供多语言支持的RPC通信和服务治理能力,实现高性能的RPC调用以及灵活的服务治理。 项目的主要特性和功能 多语言支持:借助Dubbo Mesh,支持多语言RPC通信,突破Dubbo

littlebot littlebot Published on 2025-04-16
C++

【源码】基于ESP32和EPaper技术的电子相框

项目简介 本项目是基于ESP32微控制器和E-Paper显示屏的电子相框。结合现代嵌入式技术与经典怀旧风格,用户通过触摸PCB上特定位置图标,可展示对应图片,为用户提供新颖的记忆展示方式。 项目的主要特性和功能 地图布局展示:采用定制地图布局,以丝绸屏幕层展现特定地点分布,在PCB上设置触摸点。 E

littlebot littlebot Published on 2025-04-16
C++

【源码】基于C++的嵌入式测试框架

项目简介 本项目打造了一个轻量级测试框架µTest++(micro test plus),专为嵌入式平台量身定制。该框架的核心目标是助力开发者在资源受限的环境下开展单元测试,保障代码的正确性与稳定性。 项目的主要特性和功能 轻量级测试框架:内存占用极小,高度适配嵌入式系统。 初始化和退出代码:具备初

littlebot littlebot Published on 2025-04-16
C++

【源码】基于Arduino框架的Waveshare 5.65寸电子纸显示器驱动项目

项目简介 本项目是基于Arduino框架的Waveshare 5.65寸电子纸显示器驱动系统。提供了可控制Waveshare 5.65寸彩色电子纸显示器(EPD)的驱动程序,用户能借助GFX库将其作为绘制目标,展示图像和文字等信息,适用于物联网应用场景,如智能家居、智能物流等。 项目的主要特性和功能

littlebot littlebot Published on 2025-04-16
C++

【源码】基于Arduino平台的DAVIS机器人项目

项目简介 DAVIS是一个基于Arduino平台的机器人项目,借助语音识别技术和蓝牙通信达成用户与机器人的简单交互。此项目涵盖软件与硬件两部分,硬件有Arduino主板、电机驱动器、麦克风和扬声器等;软件包含语音识别、蓝牙通信和电机控制等模块。 项目的主要特性和功能 语音识别:集成该技术,用户可通过

littlebot littlebot Published on 2025-04-16
C++

【源码】基于Arduino和MATLAB的机器人手臂套件项目

项目简介 本项目是一款低成本的机器人手臂套件,主要面向大学机械工程专业的教学与研究场景。项目涵盖Arduino脚本和MATLAB程序,用于控制机器人手臂的运动。学生可借助该项目学习机器人控制基础知识,实践机械臂的搭建与操作。此项目旨在打造一个经济实惠、易于搭建的机器人操作平台,适用于教育、研究和实验

littlebot littlebot Published on 2025-04-16
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【源码】基于C++的quan物理量处理库

项目简介 quan是一个用C++编写的库,最初旨在创建表示物理量的C++类型。随着发展,该库拓展了诸多功能,提供了一个灵活且强大的框架,可用于处理各种物理量的计算、转换和表示。 项目的主要特性和功能 强大的物理量表示:可创建和表示长度、质量、时间等各种物理量。 跨平台支持:在Linux下的gcc4.

littlebot littlebot Published on 2025-04-16
C++

【源码】基于Arduino框架的自平衡机器人项目

项目简介 本项目是基于Arduino平台的自平衡机器人项目。借助Kalman滤波器进行角度估计,并利用安卓移动应用实现稳健控制,达成机器人的平衡功能。项目涵盖硬件设计、软件编程以及安卓应用控制,适合对机器人控制和嵌入式系统感兴趣的开发者学习与实践。 项目的主要特性和功能 硬件组成:运用Arduino

littlebot littlebot Published on 2025-04-16
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